Как сделать платформу Стюарта на Arduino
Подчиненное регулирование. Робособаке быть? И речь не пойдет о том, что нужно вытащить контроллер из сервомоторчика и прилепить его к мотору. Рассмотрим более всеоблемлющий способ изготовления сервоприводов с любыми желаемыми параметрами и из любого мотора. Попробуем использовать ПИД-регулятор и многоконтурную подчиненную систему подчиненного регулирования. В общем, все в видео.
Планетарные редукторы. Линейные направляющие. Гибкие кабель-каналы. Программируемые контроллеры ПЛК. Каталог поставляемых компонентов.
После того, как тысяч лет км. Но, нет…. С момента замены масла проехал км и мне не давала покоя мысль и общественное порицание того, что я залил туда какое-то нерафинированное масло. Купил оригинал DTF-1 Благо, в запасе лежал новый японский сервопривод, густо помазанный маслом и продутый от всех пылинок.
